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电源电压 | 输出形式 | 分辨率(脉冲/旋转) | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DC12～24V | 互补输出 | 100 | 200 | 360 | 500 | 600 | E6F-CWZ5G(分辨率) 2M |
| 1,000 | |||||||
| NPN集电极开路输出 | 1,000 | E6F-CWZ5C(1000P/R) 2M | |||||
种类 | 型号 | 备注 |
|---|---|---|
| 耦合器 | E69-C10B | - |
E69-C610B | 不同直径型 | |
E69-C10M | 金属型 | |
| 伺服安装支架 | E69-2 | 3个1套 |
型号 | E6F-CWZ5G | E6F-CWZ5C | |
|---|---|---|---|
电源电压 | DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下 | ||
消耗电流 ＊1 | 100mA以下 | ||
输出相 | A相、B相、Z相 | ||
分辨率(脉冲/旋转) | 100、200、360、500、600、1,000 | 1000 | |
输出形式 | 辅助驱动输出 *2 | NPN集电极开路输出 | |
输出容量 | 输出电压：VH＝VCC-3V以上(IO＝30mA)、VL＝2V以下(IO＝-30mA) 输出电流：±30mA | 施加电压：DC30V以下 负载电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流35mA时) | |
最高响应频率 | 83kHz | ||
输出相位差 | A相、B相的相位差90±45° (1/4T±1/8T) | ||
输出上升、下降时间 | 1μs以下(导线长度：2m、输出电流：30mA) | 1μs以下 导线长度：2m、 控制输出电压：5V、 负载电阻：1kΩ | |
起动转矩 | 常温时：10mN·m以下、低温时：15mN·m以下 | ||
惯性力矩 | 3× 10-6kg·m2以下(600P/R以下为1.5× 10-6kg·m2以下) | ||
最大轴负载 | 径向 | 120N | |
轴向 | 50N | ||
允许最高转速 | 5,000r/min | ||
保护回路 | 电源反接保护、输出负载短路保护 | ||
环境温度范围 | 工作时：-10～+70℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰) | ||
环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) | ||
绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 | ||
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | ||
振动(耐久) | 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次 | ||
冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||
保护结构 | IEC标准 IP65、公司内部标准 防油 | ||
连接方式 | 导线引出型(标准导线长2m) | ||
材质 | 外壳 | 锌合金 | |
本体 | 铝 | ||
轴 | SUS420J2 | ||
质量(包装后) | 约400g | ||
附件 | 使用说明书 注：耦合器、支架、六角扳手另售 | ||
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。(时间：约5μs)
*2.关于互补输出右图表示输出回路有NPN与PNP这2种输出晶体管。
根据输出信号“H”、“L”， 2种输出晶体管互相交叉进行“ON”、“OFF”动作。 使用时，请分别拉上、拉下正电源和0V。 互补输出分为输出电流流出及流入2种动作，特征是信号的上升、下降速度快，可进行导线的长距离延长。 可与开路集电极输入设备（NPN、PNP）连接。
